GPS Pull in
Wat is het?
GPS PULL-IN zorgt ervoor dat de machine de juiste rij wordt ingestuurd, dit gebeurd aan de hand van de werkbreedte.
Hoe werkt het?
De GPS antenne (PSR SKY) zorgt ervoor dat de machine de juiste rij ingestuurd wordt. Als de goede rij is gekozen door de GPS antenne wordt er omgeschakeld naar de Ultrasoon sensoren (PSR SONIC) die de machine dan precies tussen de rijen door stuurt. Door het gebruik van GPS en Ultrasoon sensoren kunt u altijd flexibel werken ook als het zaaien of planten niet door GPS gestuurde machines gebeurt is. De GPS PULL-IN zorgt voor een tijdwinst ( u hoeft geen rijen meer te tellen) en de Ultrasoon sensoren zorgen voor de precisie.
Youtube video's
Soya bonen spuiten met gps pull-in en sonic sensorenTijdens de eerste bespuiting moet er goed worden opgelet om precies tussen de rijen door te rijden. Ook moet er op de kopakkers rijen worden geteld om de volgende spuitpad op de juiste plaats te leggen.Hier zorgen de sonic sensoren ervoor dat de trekker precies tussen de rijen rijd en op de kopakkers stuurt de trekker automatisch het nieuwe spoor in met behulp van GPS Pull-in. Daarna schakeld het systeem weer automtisch om naar de sensoren. |
|
Spuitpaden automatisch aanlegen met gps pull-in na bieten zaaienNa het zaaien van de bieten met rtk worden de spuitpaden automatische aangelegt met behulp van gps pull-inn. De trekker stuurt van af de kopakker automatisch naar de volgende spuitpad. Er wordt hier niet overgeschakeld naar sonic sensoren, de trekker schakkelt hier over naar de AB modus met RTK |
|
Werktuigbesturing met gps pull-in en sonic sensorenIn het filmpje hiernaast kun je een werktuig besturing in actie zien, die gebruik maakt van U rasoon sensoren voor het volgen van de tractorsporen.De tractor is uitgevoerd met een ISOBUS-terminal van John Deere, die de ISOBUS voorbereide. De Cat rupstrekker stuurt met behulp van het Ultra Guidance PSR systeem. Zowel de trekkerbesturing als de zaaimachinebesturing worden aangesloten op de ISOBUS- terminal. De tractor wordt bestuurd met een RTK signaal van Reichhardt, maar maakt gebruik van de ISOBUS voorbereide Cat trekker (hydraulisch stuursysteem). De besturing van het werktuig gebeurt met een sideshift bok tussen de trekhaak en dissel. Deze bok wordt aangestuurd door de sensoren op de zaaimachine die het spoor van de RTK gestuurde tractors volgen. |